El Pis Pilot ja es troba en fase final

Tal i com us hem anat documentant en aquests dos darrers cursos sobre el projecte de la realització d’un pis pilot per fer instal.lacions reals de llum, ICT, calefacció, domòtica, videovigilància i alarmes, us ensenyem com està quedant, i us convidem a que vingueu a visitar-lo per explicar-vos in situ  en que consestiran les.pràctiques que es faran mentre acabem de fer el muntatge.

Us deixo unes fotos recents perque li feu una ullada.

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Desarrollo de la Competición Mundial VEX Robotics 2015

 

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El primer día de competición en el Kentucky Expo Center de Louisville se presentan para la inscripción cerca de 850 equipos en las diferentes categorías,  (http://www.kyfairexpo.org/ )

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El Expo Center está formado por varios edificios de grandes dimensiones y en cada uno de estos se realizan diferentes actividades y competiciones.

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La entrada central divide las diferentes competiciones que se realizan en los recintos

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Una vez iniciado el registro entramos en la zona de actividades, donde diferentes empresas y entidades muestran sus nuevos productos tecnológicos.

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Después de un paseo por todos los edificios llegamos al pabellón de VEX-U, en el que tenemos un stand para nosotros, empezamos a ensamblar nuestros robots.

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Una vez ensamblados tenemos que adecuar el stand para mostrar toda la información referente a nuestros sponsors.

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Hay un total en el mundo de 312 equipos que participan en nuestra categoría VEX-U, más de 200 son México, Durante los últimos 4 años han ganado los campeonatos mundiales. Hemos podido ver equipos de todo el mundo y al ser una categoría en la que se presentan las diferentes universidades desde hace años; esto hace que los equipos no cambien de personas durante los 3 o 4 años y que los robots sean realmente espectaculares.

Os dejamos con un vídeo de la Organización REC titulado GO TO LOUISVILLE

Ya tenemos el Stand listo, y aquí pasaremos 3 días más, preparando los robots para pasar la inspección y poder competir.

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INSPECCIÓN DE LOS ROBOTS

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Antes de iniciar la competición los equipos han de pasar una inspección, en la competición es necesario cumplir toda la normativa, en dimensiones, materiales y potencias, también cambian aspectos como el uso de una doble batería mediante un power spander y una bateria Backup para el microcontrolador Cortex, para así evitar los reinicios del sistema. Han cambiado los emisores y receptores del Cortex para evitar las interferencias generadas. Revisan la programación o si se han alterado los limitadores de los motores.

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También revisan los datos de registro y se entregan las memorias de los robots, el jurado pregunta sobre las capacidades y límites de funcionamiento, pregunta por la estrategia que siguen los dos robots y los sistemas usados para coger y elevar.

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Hay un total de 3 controles, en cada control cuando pasas sin irregularidades colocan una brida de color especial. como podéis ver pasamos los 3 controles. Ya podemos participar en la competición.

PRIMEROS ASALTOS

Los primeros días nos hemos enfrentado a California, Arizona, Puerto Rico, Arabia Saudí y México.

El primer día tuvimos muchos problemas, una falta de calibración en los robots que provocó bastantes errores, esa misma noche se pudieron solucionar, logrando al día siguiente mejores resultados.

De 8 enfrentamientos totales realizados hasta ahora hemos logrado ganar 2.

Os subimos imágenes de los enfrentamientos.

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Aún podemos competir el siguiente día, aunque tenemos que mejorar mucho los resultados para poder conseguir subir en la clasificación. Los robots funcionan ahora muy bien y tenemos margen de mejora.

En las siguientes competiciones competimos con New York y Arabia Saudí de nuevo, logramos ganar a Arabia Saudí, con lo que finalmente tenemos un total de 3 victorias, conseguimos una clasificación en el puesto 39. Ya no podemos llegar a las categorias necesarias para realzar las semifinales.

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Os dejamos imágenes del ambiente vivido en la competición:

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Después de realizarse las semifinales, llegan a la final el equipo QCC2 Massachusetts (Quinsigamon Community College) y AURA New Zealand (Auckland University Robotics Associaton). Los dos robots son impresionantes y son de los pocos capaces de alcanzar los 100puntos.

Al equipo de AURA lo conocemos, ya que han sido nuestros vecinos de stand durante el campeonato y nos han explicado como trabajan su robot durante casi un año, la Universidad en la que estudian tiene integrada en el currículum la competición VEX-U.

Os dejamos el Vídeo de la Final,   Massachusetts se alzó con la Victoria, Nuevos campeones del Mundo en VEX-U Robotics.

Hasta aquí hemos llegado, tan sólo queda volver a Barcelona y explicar todo lo que hemos vivido y con toda la experiéncia que ahora tenemos prepararnos para el nuevo reto de VEX Robotics

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Gracias a Todos por seguirnos

Os linkamos la MEMORIA AGRADECIMIENTO VEX World Championship 2015 !!

PRESENTACIÓN DEL NUEVO DESAFIO VEX ROBOTICS 2016

Hoy han presentado el nuevo reto VEX ROBOTICS, la presentación ha sido espectacular, os dejamos una foto y vídeo del show. 72

Descripción nuevo reto:

 

 

 

 

 

 

 

 

DESPUÉS DE… ESTAMOS EN LOUSIVILLE

Después de preparar el Crowdfunding y conseguir sponsors,

,logos soponsorTambién hay que destaca la aportación realizada por la Fundación la Caixa.” y por supuesto todas las aportaciones que se realizan en el crowdfunding de goteo (https://goteo.org/project/competicion-mundial-de-robotica-vex-u-en-kentucky) 

Después de preparar los robots para la competición y nuestra equipación cedida por KUKA Robotics,

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Después de empaquetar nuestros robots,

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El día 13 de Abril, hemos salido de Barcelona dirección a Chicago, ha sido un viaje de 13h con escala en Madrid, pero hemos llegado bien todos, incluso los 2 robots. Estamos alojados una noche en Chicago, cerca del aeropuerto Internacional Chicago O’Hare para evitar el JetLag.

Os enviamos unas fotos de la salida, transbordos y la llegada.IMG-20150413-WA0001chicago7IBIB6275

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De camino al primer hotel hemos hecho una pausa para hacernos una foto junto el típico autocar americano que vimos aparcado, la conductora se ofreció a enseñarnos el autobus y nos dejó realizar fotos en su interior.

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Después de una noche en la que todos sufrimos el JetLag del viaje nos proponemos a llegar a la Ciudad de Louisville, que está en el estado de Kentucky, donde se celebra la Final Mundial de VEX Robotics.

Para ello hemos alquilado una furgoneta, que como podéis ver es muy grande, como todo lo que nos rodea:

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La conducción por los diferentes estados es cómoda aunque el camino es largo y realizamos varias paradas en las interestatales en sus cuidadas áreas de descanso

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También una parada para comer una buena hamburguesa en los famosos Restaurantes de carretera DINER.

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Al fin llegamos a Lousville, estado de Kentucky

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Mañana realizaremos el check-in y registro en el Kentuchy Expo Center para la competición VEX Robotics:

Os seguiremos informando

 

CROWDFOUNDING AGMundet- VEX World Championship 2015

Después de ganar el Campeonato Nacional de VEX-U Robotics y tener la posibilidad de participar en el Campeonato Mundial, los alumnos del Ciclos Superior de Telecomunicaciones han empezado a buscar la co-financiación para cubrir los gastos estimados para participar en la Final Mundial de VEX-U en Kentucky, USA  

Se realizan 3 vías para conseguir la financiación y cubrir los gastos estimados para participar en la Competición Mundial de VEX-U en Kentucky.

1-. VIA EMPRESAS / BUSQUEDA DE SPONSORS

Si conseguimos financiación por esta vía ofrecemos representar a la empresa mostrando logotipos físicamente y accesos directos desde nuestro blog y web www.agmundet.es. También podemos colocar estos logotipos en el Aula de Robótica de nuestro centro donde realizamos los matinales de robótica y cursos externos. También nos ofrecemos para asistir a los eventos que la empresa necesite y mostrar o explicar nuestro proyecto de robótica.

2-. VIA ADMINISTRACIÓN PÚBLICA

Si conseguimos financiación por esta vía ofrecemos representar a la entidad mostrando logotipos físicamente y accesos directos desde nuestro blog y web www.agmundet.es. También en el Aula de Robótica de nuestro centro donde realizamos acogidas de los diferentes centros educativos y nos ofrecemos a participar en los eventos públicos que las administraciones nos indiquen.

3-. VIA CROWDFUNDING

 HEMOS HABILITADO  UN CROWDFUNDING EN GOTEO.ORG

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https://goteo.org/project/competicion-mundial-de-robotica-vex-u-en-kentucky

 

Qué es VEX Robotics ?

Hay muchas personas que nos preguntan y no conocen esta competición, así que explicamos

VEX Robotics Competition (VRC) es una competición de robótica que ofrece a los estudiantes de secundaria (12-18 años) y universidad (18-23 años) una plataforma para acercarse de manera lúdica y divertida a la ciencia, la tecnología, la ingeniería y las matemáticas (STEM).

Los estudiantes, con la orientación de un mentor, colaboran para construir robots innovadores y superar un reto, al tiempo que fomenta y desarrolla competencias académicas y personales.

Los objetivos de la competición son:

  1.  Fomentar la creatividad, la iniciativa y la capacidad de resolver problemas mediante un reto educativo.
  2.  Proporcionar una oportunidad para mejorar competencias de comunicación, cooperación y trabajo en equipo.
  3.  Ampliar la visión de los jóvenes sobre la ciencia y la tecnología, y animar a nuestros jóvenes a ser los futuros científicos, ingenieros e inventores.
  4.  Introducir un nuevo concepto de ciencia y tecnología en las actividades educativas de las escuelas.

Cuanto torneos hay ?

Se realizan 3 torneos anuales, dos de clasificación en España (este año se han realizado en Barcelona) y el Internacional se realitzarà el próximo 15-18 de abril en Louisville (Kentucky, United States).

Al resultar el Instituto Anna Gironella de Mundet ganadores en la Competición Nacional VEX-U tenemos plaza para participar en la Final Internacional que se disputa los días 15, 16, 17 y 18 de abril en Louisville (Kentucky, USA).

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Fig1. Listado de Torneos http://www.vexcompetition.es/index.php/torneos

Qué origen tiene la competición ? 

Es una competición original de Estados Unidos hay una gran expectación y seguimiento de medios de la competición mundial en todos los estados del país, esta expectación se ha extendido a más países de Asia, Sudamérica y Europa, logrando tener en poco tiempo un gran número de participantes. En la siguiente imagen pueden ver parte de las competiciones a nivel mundial que se realizan día a día.

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Fig2. Eventos a nivel Mundial http://www.robotevents.com/robot-competitions/college-competition

La modalidad VEX-U está orientada a estudiantes mayores de edad y muy enfocada a las diferentes Universidades y escuelas, la competición en sí aparece en el currículum educativo de las mismas.

Quien organiza estos campeonatos? Hay Partners?

Sí, tienen Partners y hay diferentes fundaciones que organizan el evento a nivel internacional Robotics Education & Competition Foundation ( http://www.roboticseducation.org/vex-robotics-competitionvrc/vrc-world-champ/ ) y a nivel estatal la Fundació EducaBot ( http://www.fundacioneducabot.org/ ).

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Fig3. Organizadores y Sponsors http://www.roboticseducation.org/sponsor-rec-foundation/sponsors/

Que es lo que hace el Robot ?

Cada año los organizadores diseñan un nuevo desafío para que los participantes creen los robots desde cero. En el desafío de este año se enfrentan 2 equipos en un terreno cuadrado de 3,66m x 3,66m. Se juega un primer período de 45″ de robot programado seguido de 1’15″ de robot radio-controlado.

El reto consiste en conseguir la mayor puntuación posible colocando cubos en los Objetivos del suelo, los Postes o en el propio Skyrise, siendo propietario de Postes, y construyendo las secciones del Skyrise.

Aquí tenéis el vídeo que explica el reto:

Hay estimación de costes? 

Sí, al ser en Kentucky la final Mundial, la mayor parte del coste es el viaje de avión, la estimación que tenemos es la siguiente:

Registro para la competición VEX-U Robotics Skyrise Kentucky … 700 €

Transporte de Robots ( DHL ) ……………..…………………………. 700 €

Viajes y alojamiento por participante …………………….……….…… 1500 € / u

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Fig4. Inscripción a VEX U World Championship    http://www.robotevents.com/RE-VEXU-15-1989.HTML

Cómo son los Robots ?

Para la competición Internacional es necesario realizar dos robots que trabajen en alianza.

Robot AGM1

Xavi Blanquer i Jordi Freginals, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet, realizan el robot AGM1 de base Mecanum que permite movimientos laterales, elevación Scissor de gran potencia, pinza para colocar hasta 5 skyrises y una rampa capaz de cargar 2 cubos y colocar  hasta 6 cubos por altura .

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Robot AGM2

Jose Victor López, Albert Masmitjà i Máximo Martínez, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet, realizan el robot AGM2 con una base que permite movimientos en 8 direcciones, elevación tipo Six Bar rápida, pinza para colocar hasta 4 skyrises y una pequeña rampa capaz de elevar 1 cubo y colocar  hasta 4 cubos por altura de manera muy precisa.

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Si queréis saber más sobre nuestros robots, ver fotos y los videos de las competiciones podéis seguir mirando las entradas de nuestro blog:

http://www.agmundet.es/blogs/sti/

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CAMPEONES NACIONALES DE ROBÓTICA VEX-U SKYRISE 2015

El Domingo 8 de Marzo, se celebró en Barcelona la Final Nacional VEX-U SKYRiSE, en la que uno de los equipos de Anna Gironella de Mundet, resultó ser ganador.

Nuestro equipo AGM1, Xavi Blanquer i Jordi Freginals, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet ganaron la final en una de las competiciones mas exigentes de robótica que se realizan a nivel mundial.

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La final AGM1 vs UAB-CVC fue tan emocionante que  hasta el terminar la última ronda no se sabia quien podía ganar, el robot de la UAB-CVC fue unos de los robots más fiables dirante el campeonato y su ausencia de fallos hizo sufrir a los demas competidores, con lo que el equipo AGM1 tuvo que arriesgar con la colocación de  skyrises en gravedad para conseguir ganar la final. La suerte acompaño a nuestro equipo AGM1, que se alzó con la victoria.

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Podéis ver los tres vídeos de la final entre AGM1 y UAB-CVC aquí:

 El segundo puesto fue para el equipo UAB-CVC formado por Xavier Riu y Maria Quijano, y su entrenador Fernando Vilariño que lograron realizar uno de los robots mas fiables del campeonato, que sin mostrar fallos durante la competición y su velocidad fue uno de los competidores mas temidos.

En tercer puesto quedó el equipo AGM2, formado por los estudiantes Jose Victor López, Albert Masmitjà i Máximo Martínez, también alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet.

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Queremos agradecer a todos los equipos, la organización y todos los amantes de la robótica el interés y compañerismo mostrado durante el campeonato. Ahora a por la Final mundial, En Kentucky!.

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Si queréis saber más sobre nuestros robots puedes seguir leyendo nuestro blog de STI

http://www.agmundet.es/blogs/sti/

Saludos.

COMPETICIÓN NACIONAL VEX ROBOTICS SKYRISE 2015

Este año el Instituto Anna Gironella de Mundet se presentará a la Competición Nacional VEX ROBOTICS SKYRISE.

El el nuevo desafio se enfrentan 2 equipos en un terreno cuadrado de 3,66m x 3,66m. Se juega un primer período de 45″ de robot programado seguido de 1’15″ de robot radio-controlado.

El reto consiste en conseguir la mayor puntuación posible colocando cubos en los Objetivos del suelo, los Postes o en el propio Skyrise, siendo propietario de Postes, y construyendo las secciones del Skyrise.

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Presentamos dos robots de funcionamiento y estructura muy diferenciados, cada uno de ellos tiene diferentes características:

- EQUIPO AGM1

Xavi Blanquer i Jordi Freginals, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet, realizan el robot AGM1 de base Mecanum que permite movimientos laterales, elevación Scissor de gran potencia, pinza para colocar hasta 5 skyrises y una rampa capaz de cargar 2 cubos y colocar hasta 6 cubos por altura .

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El robot AGM1 dispone de de un sistema de elevación scissors que permite llegar a un 1,31m de altura.

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En su base se han instalado ruedas mecanum de 4″, que permiten un extra : un desplazamiento lateral, y añaden además 2 encoders para medir la distancia recorrida en los ejes X/Y.

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Las scissors suben y bajan en paralelo gracias a la potencia de 4 motores, sus engranajes con la reducción adecuada y los ejes unidos entre ellos para lograr una subida simetrica entre los dos laterales.

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Dispone además de una rampa para cargar hasta 2 cubos y una pinza que es capaz de apilar los segmentos de skyrise por gravedad con gran precisión.

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- EQUIPO AGM2

Jose Victor López, Albert Masmitjà i Máximo Martínez, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet, realizan el robot AGM2 con una base que permite movimientos en 8 direcciones, elevación tipo Six Bar rápida, pinza para colocar hasta 4 skyrises y una pequeña rampa capaz de elevar 1 cubo y colocar  hasta 4 cubos por altura.

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El robot AGM2 dispone de de un sistema de elevación “”Six Bar Lift” que permite llegar hasta  1,15m de altura  a mucha velocidad gracias a sus 4 motores perfectamente sincronizados.

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image0134 motores sincronizados del AGM2

En su base se han instalado ruedas Omnidireccionales de 4″ inclinadas a 45grados, que permiten un desplazamiento en 8 direcciones, añadiendo movimientos en diagonal, y añaden además 2 encoders para medir la distancia recorrida en los ejes X+45º / Y+45º.

image006 Ruedas Omnidireccionales a 45º

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Dispone de una pinza que es capaz de apilar los segmentos de skyrise por gravedad.

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El potenciometro añadido a los motores permite programar la altura a la que soltar los skyrises :

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La rampa Vertical es la encargada de coger los cubos, elevarlos y soltarlos con suavidad.

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Ambos robots estan enfocados en la parte programada y a recoger y colocar el máximo número de skyrises,

En la final nacional de Vex -U skyrises ambos robots tuvieron que ser calibrados para evitar errores de desplazamiento y como resultado el equipo AGM1 pudo llegar a la final.

Podéis ver en los siguientes vídeos la final:

 

La final AGM1 vs UAB-CVC fue emocionante hasta el terminar la última ronda, el robot UAB-CVC fue unos de los robots más fiables dirante el campeonato y su ausencia de fallos hizo sufrir a los demas competidores, con lo que el equipo AGM1 tuvo que arriesgar con la colocación de  skyrises en gravedad para conseguir ganar la final, la suerte acompaño a nuestro equipo AGM1, que se alzó con la victoria.

Queremos agradecer a todos los equipos, la organización y todos los amantes de la robótica el interés y compañerismo mostrado durante el campeonato. Ahora la Final mundial en Kentucky!IMG-20150308-WA0049

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Servidor Web amb Raspberry Pi

Un gadget que ja porta temps entre nosaltres, un mini-ordinador que s’acaba d’actualitzar a la versió 2. Avui us parlem de com convertir una Raspberry Pi en un servidor Web amb PHP i bases de dades.

Abans de començar hem de tenir unes eines preparades:

  • Putty: Client SSH. Ens servirà per connectar-nos a la Raspberry Pi des de l’ordinador i poder enviar les comandes.
  • Raspbian o NOOBS: El sistema operatiu per la Raspberry.
  • Fing: Jo faig servir aquest programa per Android per saber la direcció IP que té la Raspberry Pi.

Una vegada tenim el S.O. a la Raspberry i sabem la seva IP, ja tenim tot el necessari per començar. Anem pas per pas:

1. Ens connectem amb el Putty i fem el login (per defecte pi:raspberry):

Putty

2. Actualitzem. Sempre es recomana tenir-ho tot actualitzat:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

actualizar

3. Instal·lar Apache (servidor Web) i PHP (Webs dinàmiques)

sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5

4. Fem la connexió al nou servidor a través del navegador. Si entra és tot funciona bé :) I si no… Truc informàtic, reiniciar. Podem reiniciar el servei d’Apache sense haver de reiniciar tota la Raspberry Pi:

sudo service apache2 restart

Servidor Web

5. Instal·lar MySQL (bases de dades):

sudo apt-get install mysql-server mysql-client php5-mysql

Important! Quan denami una contrasenya no ho deixem en blanc, o no podràs accedir després amb phpMyAdmin. Si vols canviar la contrasenya i no la recordes et recomano aquesta Web.

claveMySQL

6. Per gestionar fàcilment les bases de dades recomano phpMyAdmin, ho instal·lem així:

sudo apt-get install libapache2-mod-auth-mysql php5-mysql phpmyadmin

Demana configurar, ho marquem tot.

configphpmyadmin

Ho provem amb la URL:

http://ip_raspberry/phpmyadmin

7. Per penjar fitxers al servidor Web ho podem fet mitjançant SFTP, un programa per fer-ho és Filezilla. La configuració és la següent:

Config Filezilla

La ruta on copiarem els fitxers de la Web es /var/www/

Rutawww

 

Doncs ja tenim el nostre servidor Web.

Al cicle de Grau Superior de Sistemes de Telecomunnicacions i Informàtics fem servir la Raspberry Pi per algunes pràctiques, es tracta d’una eina molt versàtil.

App Inventor a Universitat de Vic

Aquest dilluns 23 de Febrer els alumnes de STI hem fet una sortida a la Universitat de Vic on el professor Jordi Surinyac ens ha fet un taller de App Inventor.

Ha estat molt pràctic i en pots minuts ja estavem fent les pràctiques.

App Inventor ens permet fer programes per Android de forma molt ràpida i sense la necessitat de saber programar. Els nostres alumnes de STI si que saben programar, això els ha permès entendre molt ràpidament el funcionament d’aquesta plataforma.

La forma de programar és molt semblant a Scratch, hi ha una part gràfica (Designer) i una part per la programació (Blocks). Hem fet 4 programes que compartim aquí perquè tothom ho pogui practicar.

El primer programa és simplement un gos que borda:

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El segon dels programes és una bola que rebota:

Rebote1 Rebote2

Al tercer programa li podem dictar i escriu el que diem. També llegeixamb veu sintetitzada el que té al quadre de text:

 

Voz1 Voz2

El quart i últim programa és una bola que funciona amb l’acceleròmetre del telèfon:Bola1Bola2

Podem provar tots els programes de forma molt senzilla al nostre telèfon, ho podem fer amb el programa MIT AI2. Tan simple com llegir el codi QR que genera App Inventor.

Agraïm a la Universitat de Vic aquest interessant taller i als alumnes el seu interès per l’activitat.

Competició VEX Robotics

Portem unes setmanes immersos en el projecte VEX Robotics. Una competició a nivell mundial on s’ha d’aconseguir que el robot faci una tasca que aquest any consisteix en ficar uns cubs dins uns cilindres i muntar uns cilindres.

Els alumnes han de fer una planificació, mundet el robots, programar-lo i dirigir-lo.

Donat l’èxit del curs passat, aquest curs hem decidit implicar els 2 cursos del cicle d’informàtica i telecomunicacions.

Aquest dissabte dia 14 de febrer teniem la primera competició i el resultat no ha pogut ser millor, el grup de primer ha quedat campió i el grup de segon subcampió.

Això s’aconsegueix amb molt de treball. Durant els últims dies hi ha hagut alumnes que han estat venint a acabar el robot matí i tarda. El professor Carlos García ha estat liderant el projecte i ajudant tant als alumnes com als professors que hem col·laborat, la seva experiència ha estat clau.

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A classe fent proves

Diferents mitjans de comunicació es fan fer reso d’aquest esdeveniment.

Mitjans de comunicació

Hi van haver diferents categories i vàries competicions. Hi havia alumnes de primària, de secundària i universitaris. Nosaltres vam participar a la categoria universitària, VEX-U.

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Els alumnes de primer AGM1 competint amb els de segon, AGM2

Va sorprendre que van participar 10 equips xinesos amb una robots increïbles malgrat que eren força joves.

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Els 2 grups, primer i segon d’STI van arribar a la final. Va ser una final entre companys on els alumnes de primer van aconseguir el primer lloc.

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Foto de grup

És d’agrair la implicació i l’esforç que han demostrat els alumnes, han demostrat que amb empenta poden aconseguir el que vulguin. Enhorabona!

Us deixem amb un vídeo resum: