CROWDFOUNDING AGMundet- VEX World Championship 2015

Después de ganar el Campeonato Nacional de VEX-U Robotics y tener la posibilidad de participar en el Campeonato Mundial, los alumnos del Ciclos Superior de Telecomunicaciones han empezado a buscar la co-financiación para cubrir los gastos estimados para participar en la Final Mundial de VEX-U en Kentucky, USA  

Se realizan 3 vías para conseguir la financiación y cubrir los gastos estimados para participar en la Competición Mundial de VEX-U en Kentucky.

1-. VIA EMPRESAS / BUSQUEDA DE SPONSORS

Si conseguimos financiación por esta vía ofrecemos representar a la empresa mostrando logotipos físicamente y accesos directos desde nuestro blog y web www.agmundet.es. También podemos colocar estos logotipos en el Aula de Robótica de nuestro centro donde realizamos los matinales de robótica y cursos externos. También nos ofrecemos para asistir a los eventos que la empresa necesite y mostrar o explicar nuestro proyecto de robótica.

2-. VIA ADMINISTRACIÓN PÚBLICA

Si conseguimos financiación por esta vía ofrecemos representar a la entidad mostrando logotipos físicamente y accesos directos desde nuestro blog y web www.agmundet.es. También en el Aula de Robótica de nuestro centro donde realizamos acogidas de los diferentes centros educativos y nos ofrecemos a participar en los eventos públicos que las administraciones nos indiquen.

3-. VIA CROWDFUNDING

 HEMOS HABILITADO  UN CROWDFUNDING EN GOTEO.ORG

goteo

https://goteo.org/project/competicion-mundial-de-robotica-vex-u-en-kentucky

 

Qué es VEX Robotics ?

Hay muchas personas que nos preguntan y no conocen esta competición, así que explicamos

VEX Robotics Competition (VRC) es una competición de robótica que ofrece a los estudiantes de secundaria (12-18 años) y universidad (18-23 años) una plataforma para acercarse de manera lúdica y divertida a la ciencia, la tecnología, la ingeniería y las matemáticas (STEM).

Los estudiantes, con la orientación de un mentor, colaboran para construir robots innovadores y superar un reto, al tiempo que fomenta y desarrolla competencias académicas y personales.

Los objetivos de la competición son:

  1.  Fomentar la creatividad, la iniciativa y la capacidad de resolver problemas mediante un reto educativo.
  2.  Proporcionar una oportunidad para mejorar competencias de comunicación, cooperación y trabajo en equipo.
  3.  Ampliar la visión de los jóvenes sobre la ciencia y la tecnología, y animar a nuestros jóvenes a ser los futuros científicos, ingenieros e inventores.
  4.  Introducir un nuevo concepto de ciencia y tecnología en las actividades educativas de las escuelas.

Cuanto torneos hay ?

Se realizan 3 torneos anuales, dos de clasificación en España (este año se han realizado en Barcelona) y el Internacional se realitzarà el próximo 15-18 de abril en Louisville (Kentucky, United States).

Al resultar el Instituto Anna Gironella de Mundet ganadores en la Competición Nacional VEX-U tenemos plaza para participar en la Final Internacional que se disputa los días 15, 16, 17 y 18 de abril en Louisville (Kentucky, USA).

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Fig1. Listado de Torneos http://www.vexcompetition.es/index.php/torneos

Qué origen tiene la competición ? 

Es una competición original de Estados Unidos hay una gran expectación y seguimiento de medios de la competición mundial en todos los estados del país, esta expectación se ha extendido a más países de Asia, Sudamérica y Europa, logrando tener en poco tiempo un gran número de participantes. En la siguiente imagen pueden ver parte de las competiciones a nivel mundial que se realizan día a día.

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Fig2. Eventos a nivel Mundial http://www.robotevents.com/robot-competitions/college-competition

La modalidad VEX-U está orientada a estudiantes mayores de edad y muy enfocada a las diferentes Universidades y escuelas, la competición en sí aparece en el currículum educativo de las mismas.

Quien organiza estos campeonatos? Hay Partners?

Sí, tienen Partners y hay diferentes fundaciones que organizan el evento a nivel internacional Robotics Education & Competition Foundation ( http://www.roboticseducation.org/vex-robotics-competitionvrc/vrc-world-champ/ ) y a nivel estatal la Fundació EducaBot ( http://www.fundacioneducabot.org/ ).

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Fig3. Organizadores y Sponsors http://www.roboticseducation.org/sponsor-rec-foundation/sponsors/

Que es lo que hace el Robot ?

Cada año los organizadores diseñan un nuevo desafío para que los participantes creen los robots desde cero. En el desafío de este año se enfrentan 2 equipos en un terreno cuadrado de 3,66m x 3,66m. Se juega un primer período de 45″ de robot programado seguido de 1’15″ de robot radio-controlado.

El reto consiste en conseguir la mayor puntuación posible colocando cubos en los Objetivos del suelo, los Postes o en el propio Skyrise, siendo propietario de Postes, y construyendo las secciones del Skyrise.

Aquí tenéis el vídeo que explica el reto:

Hay estimación de costes? 

Sí, al ser en Kentucky la final Mundial, la mayor parte del coste es el viaje de avión, la estimación que tenemos es la siguiente:

Registro para la competición VEX-U Robotics Skyrise Kentucky … 700 €

Transporte de Robots ( DHL ) ……………..…………………………. 700 €

Viajes y alojamiento por participante …………………….……….…… 1500 € / u

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Fig4. Inscripción a VEX U World Championship    http://www.robotevents.com/RE-VEXU-15-1989.HTML

Cómo son los Robots ?

Para la competición Internacional es necesario realizar dos robots que trabajen en alianza.

Robot AGM1

Xavi Blanquer i Jordi Freginals, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet, realizan el robot AGM1 de base Mecanum que permite movimientos laterales, elevación Scissor de gran potencia, pinza para colocar hasta 5 skyrises y una rampa capaz de cargar 2 cubos y colocar  hasta 6 cubos por altura .

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Robot AGM2

Jose Victor López, Albert Masmitjà i Máximo Martínez, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet, realizan el robot AGM2 con una base que permite movimientos en 8 direcciones, elevación tipo Six Bar rápida, pinza para colocar hasta 4 skyrises y una pequeña rampa capaz de elevar 1 cubo y colocar  hasta 4 cubos por altura de manera muy precisa.

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Si queréis saber más sobre nuestros robots, ver fotos y los videos de las competiciones podéis seguir mirando las entradas de nuestro blog:

http://www.agmundet.es/blogs/sti/

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CAMPEONES NACIONALES DE ROBÓTICA VEX-U SKYRISE 2015

El Domingo 8 de Marzo, se celebró en Barcelona la Final Nacional VEX-U SKYRiSE, en la que uno de los equipos de Anna Gironella de Mundet, resultó ser ganador.

Nuestro equipo AGM1, Xavi Blanquer i Jordi Freginals, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet ganaron la final en una de las competiciones mas exigentes de robótica que se realizan a nivel mundial.

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La final AGM1 vs UAB-CVC fue tan emocionante que  hasta el terminar la última ronda no se sabia quien podía ganar, el robot de la UAB-CVC fue unos de los robots más fiables dirante el campeonato y su ausencia de fallos hizo sufrir a los demas competidores, con lo que el equipo AGM1 tuvo que arriesgar con la colocación de  skyrises en gravedad para conseguir ganar la final. La suerte acompaño a nuestro equipo AGM1, que se alzó con la victoria.

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Podéis ver los tres vídeos de la final entre AGM1 y UAB-CVC aquí:

 El segundo puesto fue para el equipo UAB-CVC formado por Xavier Riu y Maria Quijano, y su entrenador Fernando Vilariño que lograron realizar uno de los robots mas fiables del campeonato, que sin mostrar fallos durante la competición y su velocidad fue uno de los competidores mas temidos.

En tercer puesto quedó el equipo AGM2, formado por los estudiantes Jose Victor López, Albert Masmitjà i Máximo Martínez, también alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet.

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Queremos agradecer a todos los equipos, la organización y todos los amantes de la robótica el interés y compañerismo mostrado durante el campeonato. Ahora a por la Final mundial, En Kentucky!.

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Si queréis saber más sobre nuestros robots puedes seguir leyendo nuestro blog de STI

http://www.agmundet.es/blogs/sti/

Saludos.

COMPETICIÓN NACIONAL VEX ROBOTICS SKYRISE 2015

Este año el Instituto Anna Gironella de Mundet se presentará a la Competición Nacional VEX ROBOTICS SKYRISE.

El el nuevo desafio se enfrentan 2 equipos en un terreno cuadrado de 3,66m x 3,66m. Se juega un primer período de 45″ de robot programado seguido de 1’15″ de robot radio-controlado.

El reto consiste en conseguir la mayor puntuación posible colocando cubos en los Objetivos del suelo, los Postes o en el propio Skyrise, siendo propietario de Postes, y construyendo las secciones del Skyrise.

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Presentamos dos robots de funcionamiento y estructura muy diferenciados, cada uno de ellos tiene diferentes características:

- EQUIPO AGM1

Xavi Blanquer i Jordi Freginals, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet, realizan el robot AGM1 de base Mecanum que permite movimientos laterales, elevación Scissor de gran potencia, pinza para colocar hasta 5 skyrises y una rampa capaz de cargar 2 cubos y colocar hasta 6 cubos por altura .

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El robot AGM1 dispone de de un sistema de elevación scissors que permite llegar a un 1,31m de altura.

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En su base se han instalado ruedas mecanum de 4″, que permiten un extra : un desplazamiento lateral, y añaden además 2 encoders para medir la distancia recorrida en los ejes X/Y.

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Las scissors suben y bajan en paralelo gracias a la potencia de 4 motores, sus engranajes con la reducción adecuada y los ejes unidos entre ellos para lograr una subida simetrica entre los dos laterales.

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Dispone además de una rampa para cargar hasta 2 cubos y una pinza que es capaz de apilar los segmentos de skyrise por gravedad con gran precisión.

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- EQUIPO AGM2

Jose Victor López, Albert Masmitjà i Máximo Martínez, alumnos del Ciclo Superior de Telecomunicaciones e Informática del Instituto Anna Gironella de Mundet, realizan el robot AGM2 con una base que permite movimientos en 8 direcciones, elevación tipo Six Bar rápida, pinza para colocar hasta 4 skyrises y una pequeña rampa capaz de elevar 1 cubo y colocar  hasta 4 cubos por altura.

image003image001Equip AGM2

El robot AGM2 dispone de de un sistema de elevación “”Six Bar Lift” que permite llegar hasta  1,15m de altura  a mucha velocidad gracias a sus 4 motores perfectamente sincronizados.

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image0134 motores sincronizados del AGM2

En su base se han instalado ruedas Omnidireccionales de 4″ inclinadas a 45grados, que permiten un desplazamiento en 8 direcciones, añadiendo movimientos en diagonal, y añaden además 2 encoders para medir la distancia recorrida en los ejes X+45º / Y+45º.

image006 Ruedas Omnidireccionales a 45º

image007 image008Encoders X+45º / Y+45º

Dispone de una pinza que es capaz de apilar los segmentos de skyrise por gravedad.

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El potenciometro añadido a los motores permite programar la altura a la que soltar los skyrises :

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La rampa Vertical es la encargada de coger los cubos, elevarlos y soltarlos con suavidad.

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Ambos robots estan enfocados en la parte programada y a recoger y colocar el máximo número de skyrises,

En la final nacional de Vex -U skyrises ambos robots tuvieron que ser calibrados para evitar errores de desplazamiento y como resultado el equipo AGM1 pudo llegar a la final.

Podéis ver en los siguientes vídeos la final:

 

La final AGM1 vs UAB-CVC fue emocionante hasta el terminar la última ronda, el robot UAB-CVC fue unos de los robots más fiables dirante el campeonato y su ausencia de fallos hizo sufrir a los demas competidores, con lo que el equipo AGM1 tuvo que arriesgar con la colocación de  skyrises en gravedad para conseguir ganar la final, la suerte acompaño a nuestro equipo AGM1, que se alzó con la victoria.

Queremos agradecer a todos los equipos, la organización y todos los amantes de la robótica el interés y compañerismo mostrado durante el campeonato. Ahora la Final mundial en Kentucky!IMG-20150308-WA0049

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Servidor Web amb Raspberry Pi

Un gadget que ja porta temps entre nosaltres, un mini-ordinador que s’acaba d’actualitzar a la versió 2. Avui us parlem de com convertir una Raspberry Pi en un servidor Web amb PHP i bases de dades.

Abans de començar hem de tenir unes eines preparades:

  • Putty: Client SSH. Ens servirà per connectar-nos a la Raspberry Pi des de l’ordinador i poder enviar les comandes.
  • Raspbian o NOOBS: El sistema operatiu per la Raspberry.
  • Fing: Jo faig servir aquest programa per Android per saber la direcció IP que té la Raspberry Pi.

Una vegada tenim el S.O. a la Raspberry i sabem la seva IP, ja tenim tot el necessari per començar. Anem pas per pas:

1. Ens connectem amb el Putty i fem el login (per defecte pi:raspberry):

Putty

2. Actualitzem. Sempre es recomana tenir-ho tot actualitzat:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

actualizar

3. Instal·lar Apache (servidor Web) i PHP (Webs dinàmiques)

sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5

4. Fem la connexió al nou servidor a través del navegador. Si entra és tot funciona bé :) I si no… Truc informàtic, reiniciar. Podem reiniciar el servei d’Apache sense haver de reiniciar tota la Raspberry Pi:

sudo service apache2 restart

Servidor Web

5. Instal·lar MySQL (bases de dades):

sudo apt-get install mysql-server mysql-client php5-mysql

Important! Quan denami una contrasenya no ho deixem en blanc, o no podràs accedir després amb phpMyAdmin. Si vols canviar la contrasenya i no la recordes et recomano aquesta Web.

claveMySQL

6. Per gestionar fàcilment les bases de dades recomano phpMyAdmin, ho instal·lem així:

sudo apt-get install libapache2-mod-auth-mysql php5-mysql phpmyadmin

Demana configurar, ho marquem tot.

configphpmyadmin

Ho provem amb la URL:

http://ip_raspberry/phpmyadmin

7. Per penjar fitxers al servidor Web ho podem fet mitjançant SFTP, un programa per fer-ho és Filezilla. La configuració és la següent:

Config Filezilla

La ruta on copiarem els fitxers de la Web es /var/www/

Rutawww

 

Doncs ja tenim el nostre servidor Web.

Al cicle de Grau Superior de Sistemes de Telecomunnicacions i Informàtics fem servir la Raspberry Pi per algunes pràctiques, es tracta d’una eina molt versàtil.

App Inventor a Universitat de Vic

Aquest dilluns 23 de Febrer els alumnes de STI hem fet una sortida a la Universitat de Vic on el professor Jordi Surinyac ens ha fet un taller de App Inventor.

Ha estat molt pràctic i en pots minuts ja estavem fent les pràctiques.

App Inventor ens permet fer programes per Android de forma molt ràpida i sense la necessitat de saber programar. Els nostres alumnes de STI si que saben programar, això els ha permès entendre molt ràpidament el funcionament d’aquesta plataforma.

La forma de programar és molt semblant a Scratch, hi ha una part gràfica (Designer) i una part per la programació (Blocks). Hem fet 4 programes que compartim aquí perquè tothom ho pogui practicar.

El primer programa és simplement un gos que borda:

perro1 perro2

El segon dels programes és una bola que rebota:

Rebote1 Rebote2

Al tercer programa li podem dictar i escriu el que diem. També llegeixamb veu sintetitzada el que té al quadre de text:

 

Voz1 Voz2

El quart i últim programa és una bola que funciona amb l’acceleròmetre del telèfon:Bola1Bola2

Podem provar tots els programes de forma molt senzilla al nostre telèfon, ho podem fer amb el programa MIT AI2. Tan simple com llegir el codi QR que genera App Inventor.

Agraïm a la Universitat de Vic aquest interessant taller i als alumnes el seu interès per l’activitat.

Competició VEX Robotics

Portem unes setmanes immersos en el projecte VEX Robotics. Una competició a nivell mundial on s’ha d’aconseguir que el robot faci una tasca que aquest any consisteix en ficar uns cubs dins uns cilindres i muntar uns cilindres.

Els alumnes han de fer una planificació, mundet el robots, programar-lo i dirigir-lo.

Donat l’èxit del curs passat, aquest curs hem decidit implicar els 2 cursos del cicle d’informàtica i telecomunicacions.

Aquest dissabte dia 14 de febrer teniem la primera competició i el resultat no ha pogut ser millor, el grup de primer ha quedat campió i el grup de segon subcampió.

Això s’aconsegueix amb molt de treball. Durant els últims dies hi ha hagut alumnes que han estat venint a acabar el robot matí i tarda. El professor Carlos García ha estat liderant el projecte i ajudant tant als alumnes com als professors que hem col·laborat, la seva experiència ha estat clau.

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A classe fent proves

Diferents mitjans de comunicació es fan fer reso d’aquest esdeveniment.

Mitjans de comunicació

Hi van haver diferents categories i vàries competicions. Hi havia alumnes de primària, de secundària i universitaris. Nosaltres vam participar a la categoria universitària, VEX-U.

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Els alumnes de primer AGM1 competint amb els de segon, AGM2

Va sorprendre que van participar 10 equips xinesos amb una robots increïbles malgrat que eren força joves.

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Els 2 grups, primer i segon d’STI van arribar a la final. Va ser una final entre companys on els alumnes de primer van aconseguir el primer lloc.

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Foto de grup

És d’agrair la implicació i l’esforç que han demostrat els alumnes, han demostrat que amb empenta poden aconseguir el que vulguin. Enhorabona!

Us deixem amb un vídeo resum:

 

 

VI Jornades Tècniques 2015 AGMundet

Durant els dies 17, 18 i 19 de Març del 2015 farem les VI jornades tècniques en el nostre centre. Aprofitem per convidar-vos mentre anem tancant les ponències i avans de publicar el cartell i tríptic definitiu a la nostra web. Podem avançar alguns dels convidats que ja ens han confirmat assistència. Guifi.net, que farà una xerrada sobre “Accés a internet desde una plataforma alternativa via radioenllaços”, Sidilab, amb el taller “Laboratori d’antenes o radars” , entre d’altres. Estigueu pendents si voleu assistir personalment, igualment desde el nostre departament volem fer una prova pilot de l’emisió via streaming pel nostre canal de youtube. Us hi esperem.

 

El projecte del Pis Pilot ja està força avançat

pis pilot1  pis pilot2

Com ja comentava en el post anterior ens trobem al final de la segona fase gràcies als alumnes de de l’any passat i d’enguany del PQPI que s’han encarregat de fer tota la infraestructura necessària per poder començar en breu a fer les instal·lacions de ICT, domòtica, electricitat, calefacció videovigilància i seguretat.

Tot un luxe pel centre poder tenir un laboratori que sigui un pis reali per fer aquestes instal·alcions.