Bitàcora Final Competició VEX-U Robòtics 2016

Us deixo l’enllaç a la Bitàcora Final presentada al Dept d’Educació amb tot el projecte de robòtica en competició de la nostra escola.

Bitàcora Final VEX World Championship 2014 – 2016 Carlos García 12 Maig 2016

https://drive.google.com/file/d/0B-NOym80A7cHU1hxblJnOGN0NWs/view?usp=sharing

També s’ha creat un vídeo resum amb imatges de totes les competicions :

https://youtu.be/8sqTuldADyI

Espero que us agradi !!

Desarrollo de la VEX-U WORLD 2016

 Antes de empezar a explicar nuestra experiencia, tenemos que dar las gracias a todas las personas que nos han apoyado, entre ellas hay exalumnos, profesores, familiares, amigos y sobre todo personas que creen en nosotros y en el tipo de educación que el instituto ofrece.

El crowdfunding realizado por el equipo de robótica ha conseguido el mínimo de subvención para poder estar en la Competición Mundial.  Damos las gracias a todas las personas que nos han ayudado y nos han patrocinado,  entre ellas hay empresas, fundaciones y entidades que reflejamos tanto en las camisetas como en el stand de la competición.

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También tenemos que dar las gracias a todos los medios de comunicación que nos siguen y han hecho difusión sobre la competición de robótica. Tenemos más de 250 seguidores entre facebook, twitter y Goteo.

Screenshot_20160421-204047 Enlace a la noticia

DÍA 1 y 2

18-19 de abril 2016 

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El equipo de robótica del Instituto Anna Gironella de Mundet realiza un viaje de Barcelona a Louisville el 18 de Abril. Un total de 27 horas de viaje entre avión y coche.

Al tener un presupuesto ajustado los robots nos han acompañado y han sido facturados como equipaje especial, las medidas de este tipo de equipaje son reducidas y obligan a desmontar el robot por partes.

Así que una vez llegamos, tenemos que montar los robots en el Motel donde nos alojamos.

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Día 2

20 de abril 2016

Con los robots preparados nos dirigimos el primer día al Kentucky Expo Center de Louisville, este año se presentan más de 1000 equipos dentro de las diferentes categorías,  (http://www.kyfairexpo.org/ ).

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Es uno de los centros mas grandes y está dotado con diferentes pabellones de gran tamaño.

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Representación de los equipos durante la final Mundial

Este mismo día realizamos el checking y montamos nuestro Stand.

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Parte del grupo prueba los equipos y los calibra para la competición.

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También pasamos satisfactoriamente la inspección de los dos Robots que realiza la organización y comprueba que cumplan la norma estructural: medidas y material, la parte del software: comunicación, sensorica y controlador y por último comprueban si se han trucado los motores y controladores realizando pruebas potencia y consumo a los equipos.

Día 3

21 de abril 2016

Este día se celebra el inicio de las competiciones mediante una inauguración

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Todos los equipos salen en representación de sus países

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Una vez realizada se inician las competiciones, hay un jurado que pasa por los stands y realizan una evaluación de los robots y el trabajo realizado, nos piden la memoria y piden que hagamos pruebas de funcionamiento.

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Ahora y hasta el Sábado tenemos una competición cada dos horas. Hay que ajustar los robots y su programación según el rival al que nos enfrentamos. Así que hay reuniones constantes entre todo el equipo y los mentores.

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El grupo en sí tiene muchas horas de trabajo detrás, mas de 500, hay una gran compenetración entre todos ellos y son optimistas.

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Prepararemos cada partida con una estrategia diferente; es para nosotros vital, ya que aunque tenemos buenos robots, gran parte de los rivales disponen de más medios económicos y materiales, consiguiendo robots mas precisos y rápidos.

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Por ahora, hemos ganado uno de los dos enfrentamientos, acumulando una puntuación de 156 puntos.

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Día 4

22 de abril 2016

Día intenso, con gran cantidad de partidas. Parte del equipo ha diseñado las nuevas estratégias, 6 de los equipos rivales tenían mucha experiencia y los robots eran más rápidos y precisos.

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Se ha realizado para cada uno de estos una estrategia en el autónomo para intentar anular la parte autónoma del rival. En casi todos los casos hemos ganado la parte autónoma llevándonos la puntuación extra.

Aunque después en la parte manual nos han remontado, nuestra puntuación máxima ha sido 168 puntos y no ha sido posible conseguir la media de puntos que realizan los primeros 20 clasificados que pasan de 200.

Screenshot_20160422-213811 (1)Actualmentes estamos en el ranking 25.

Se pueden ver todas las competiciones y actuaciones por streaming en el siguiente enlace:

http://www.robotevents.com/vrctv/#

Durante las partidas se han detectado errores en nuestros robots, el uso intensivo y el exceso de partidas hacen que los microcontroladores se calienten y provoquen microcortes de protección. Hablando con otros equipos nos han dicho que tenemos que aligerar peso en nuestros robots para conseguir reducir este efecto.

Ya entrada la tarde han hecho la presentación del nuevo reto que se disputará el próximo año.

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El reto recibe el nombre de STARSTRUCK y se trata de colocar unas estrellas l y una especie de cubo amorfo en el campo rival.

En EEUU Startstruck recibe diferente significados: “encandilado por las estrellas”, “encandilado al ver los famosos” y suponemos que está mas relacionado con el significado de “batalla estelar”

 

Día 5

23 de abril de 2016

Último día de competiciones en Louisville, La noche anterior el equipo ha solucionado el problema de los microcortes, se han colocado los diferentes motores en posiciones distintas para evitar que los termistores del controlador salten.

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Las pruebas y matches realizadas han sido éxito y se ha mantenido un buen nivel. Podemos decir que hemos ganado prácticamente todos los autónomos y aunque en la parte manual nos remontaban el equipo está contento con los resultados. Nuestros robots pueden dar un máximo de 175 puntos.

A continuación tenéis el vídeo de la última partida que realizamos durante el campeonato:

 

Nos hemos podido mantener en el ranking nº 25. Estamos contentos ya que gran parte de los enfrentamientos se han realizado con equipos que estaban entre las primeras 12 posiciones.

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FINAL VEX WORLD ROBOTICS 2016

La final se realiza en el pabellón principal, con una capacidad de 20.000 personas.

Hay 4 catégorias VEXIQ, VEX Midle School, VEX High School y VEX-U

Todos los campos aparencen centrados en la pista:

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FINAL MATCH 1

 

FINAL MATCH 2

Se han repartido los diferentes premios, en la categoria VEX-U, el premio a la excelencia se lo ha llevado México, El robot era capaz de llegar a conseguir 300 puntos y a nuestro parecer poseen los mejores sistemas de control y velocidad, ganaron todas las partidas manteniendo una puntuación media cercana a 300 puntos.

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Se ha concedido el Récord Guiness a la Vex World 2016 debido a que ha llegado a tener 1075 equipos compitiendo en este mundial. Aumenta la participación anualmente un 20%.

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Conclusiones sobre la VEX WORLD 2016 

Competir y conocer con equipos que han sido campeones del mundo anteriores nos ha enseñado que aún nos hace falta mejorar y aprender nuevos sistemas de control,   nuevas estratégias, mejorar en diseño y mecánica. En esta competición la experiencia es muy importante.

Esperamos seguir manteniendo el nivel competitivo y seguir avanzando, para ello nos gustaría crear programas de formación específicos a esta competición que hasta ahora se realiza en formato extraescolar.

Es necesaria una inversión anual, una busqueda contínua de sponsors y patrocinadores, tan sólo así podemos lograr seguir avanzando.

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CROWDFUNDING AGMundet – VEX World 2016

Después de ganar el Campeonato Nacional de VEX-U 2016 Nothing but Net tenemos la posibilidad de participar en el Campeonato Mundial, los alumnos del Ciclos Superior de Telecomunicaciones han empezado a buscar la co-financiación para cubrir los gastos estimados para participar en la VEX World 2016 en Kentucky, USA  

goteo https://ca.goteo.org/project/vex-u-robotics

Nuestro proyecto educativo VEX-U STEM:

Hace 3 años que iniciamos, desde los ciclos de Formación Profesional de la rama de Electrónica, un proyecto de robótica educativa. Con los alumnos de ciclos formativos decidimos participar en las competiciones de VEX Robotics (VRC), es una competición de robótica que ofrece a los estudiantes de Ciclos Formativos y Universidad (de entre 18-23 años) una plataforma para acercarse de manera lúdica y divertida a la ciencia, la tecnología, la ingeniería y las matemáticas (STEM). Los estudiantes, con la orientación de un mentor, colaboran para construir 2 robots con la finalidad de superar un reto definido mundialmente por la organización VEX Robotics, al tiempo que fomenta y desarrolla competencias académicas y personales. Hay que destacar que cada año el reto es diferente y la organización de VEX hace trabajar a los participantes en diferentes conceptos.
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En nuestra escuela hay una clara apuesta por la educación STEM ya que contribuye a conseguir la transversalidad entre los diferentes departamentos/profesores y además permite una aplicación práctica de conceptos aprendidos. Los resultados de aprendizaje  de estos conceptos por el alumnado son excelentes. Además fomenta que el alumnado trabaje en equipo y lo más importante es que si consigue ganar la competición anual busque los fondos necesarios, mediante sponsors u organización de eventos, para así poder asistir a la Competición Mundial que se realiza en Louisville, Kentucky (USA). En general permite que los alumnos maduren y se abran a la sociedad con mayor rapidez.
Las competiciones:
 
Durante estos 3 años el alumnado que ha participado en las diferentes competiciones ha logrado realizar robots competitivos
 y en los dos últimos años han conseguido los siguientes resultados:
Campeones Nacionales y premio a la excelencia VEX-U NOTHING BUT NET 2016 y  Premio de la Fundación Educabot al Instituto Anna Gironella de Mundet
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Campeones Nacionales y premio a la excelencia VEX-U SKYRISE 2015
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Participación en la final Mundial VEX-U SKYRISE 2015 quedando en el puesto 39
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El trabajo realizado:
 
Desde la escuela fomentamos que el trabajo realizado siempre sea visible y profesional por lo que todo está documentado y publicado en nuestra web, cada robot que se presenta tiene su memoria y se especifican todas las características y capacidades como si de un robot industrial se tratara.
Gracias a la experiencia conseguida durante estas competiciones hemos mejorado mucho la gestión en la realización de estos robots, la competición que más nos ha aportado tanto en conocimientos como en desarrollar el sistema educativo STEM es la competición Mundial
Costes :
Registro para la competición VEX-U World Robotics ( Kentucky )  .… 850 $

Viajes y alojamiento por participante …………………….……….…… 1500 € / u

Financiación:
Se realizan 3 vías para conseguir la financiación y cubrir los gastos estimados para participar en la VEX World 2016 en Kentucky.

1-. VIA EMPRESAS / BUSQUEDA DE SPONSORS

Si conseguimos financiación por esta vía ofrecemos representar a la empresa mostrando logotipos físicamente y accesos directos desde nuestro blog y web www.agmundet.es. También podemos colocar estos logotipos en el Aula de Robótica de nuestro centro donde realizamos los matinales de robótica y cursos externos. También nos ofrecemos para asistir a los eventos que la empresa necesite y mostrar o explicar nuestro proyecto de robótica.

2-. VIA ADMINISTRACIÓN PÚBLICA

Si conseguimos financiación por esta vía ofrecemos representar a la entidad mostrando logotipos físicamente y accesos directos desde nuestro blog y web www.agmundet.es. También en el Aula de Robótica de nuestro centro donde realizamos acogidas de los diferentes centros educativos y nos ofrecemos a participar en los eventos públicos que las administraciones nos indiquen.

3-. VIA CROWDFUNDING

 HEMOS HABILITADO  UN CROWDFUNDING EN GOTEO.ORG

Nuestros Robots:
 
Este año se han desarrollado dos robots muy fiables y competitivos que pueden dar buenos resultados en la competición mundial. Hay un total de 7 alumnos que han realizado los robots y estan interesados en participar en la competición que se realiza del 20 al 23 de abril.
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Memoria de los Robots:

Qué origen tiene la competición ? 

Es una competición original de Estados Unidos hay una gran expectación y seguimiento de medios de la competición mundial en todos los estados del país, esta expectación se ha extendido a más países de Asia, Sudamérica y Europa, logrando tener en poco tiempo un gran número de participantes. En la siguiente imagen pueden ver parte de las competiciones a nivel mundial que se realizan día a día.

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Fig2. Eventos a nivel Mundial http://www.robotevents.com/robot-competitions/college-competition

La modalidad VEX-U está orientada a estudiantes mayores de edad y muy enfocada a las diferentes Universidades y escuelas, la competición en sí aparece en el currículum educativo de las mismas.

Quien organiza estos campeonatos? Hay Partners?

Sí, tienen Partners y hay diferentes fundaciones que organizan el evento a nivel internacional Robotics Education & Competition Foundation (http://www.roboticseducation.org/vex-robotics-competitionvrc/vrc-world-champ/ ) y a nivel estatal la Fundació EducaBot ( http://www.fundacioneducabot.org/ ).

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Fig3. Organizadores y Sponsors http://www.roboticseducation.org/sponsor-rec-foundation/sponsors/

Campeones Nacionales en robótica VEX-U 2016

El Instituto Anna Gironella de Mundet gana la Final Nacional de VEX Robotics en la categoría VEX-U, También recibió el prestigioso premio de la Fundación EDUCABOT.  

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El evento se celebró el pasado Domingo 13 de Marzo de 2016 en el recinto de COSMOCAIXA de Barcelona, en el auditorio principal, en un entorno excepcional y llenó de seguidores que animaron tanto por la mañana como por la tarde a todos los equipos participantes.

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Es la tercera vez que el instituto Anna Gironella de Mundet se presenta a la competición, es un proyecto de escuela que nació hace tres años y apoyado por la dirección del centro.

Un grupo de profesores que apuesta por la educación STEM que sirve para designar las disciplinas académicas de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas y que contribuye a conseguir una transversalidad y aplicación práctica de conceptos dentro de una competición.

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Este año han realizado 3 robots:  un robot para el grupo de Bachillerato al que llamamos RoboTech Mundet (RTM) y dos robots que realiza el ciclo de Telecomunicaciones y el Ciclo de Robótica de Mundet conjuntamente (AGM1 y AGM2).

La competición NOTHING BUT NET

La competición es cada año diferente y en cada una se trabajan conceptos distintos y se ponen en práctica parte de esas disciplinas. Este año requiere de robots rápidos y muy precisos, con una gran cantidad de sensores y una programación muy avanzada.

Tenéis el reto de este año explicado es este vídeo:

Equipos y memorias de los Robots

Equipo AGM1: Ganador del premio a la excelencia en la categoria VEX-U. Un robot con una muy buena relación entre rapidez y efectividad. 

IMG_20160313_184035 MEMORIA VEX U AGM1

EQUIPO AGM2: Ganador del Torneo VEX-U y que sustenta el récord de anotación en 128 puntos y el máximo de partidas ganadas. Uno de los robots más fiables del campeonato y con la mecánica más lograda.

IMG-20160313-WA0033MEMORIA VEX U AGM2

EQUIPO RTM: Tercer puesto al Premio al diseño. El grupo de Bachillerato que se presenta por primera vez y que llegó a la semifinal de la categoria High School, realizó una alianza con RoboCaspers y fueron uno de los grupos más competitivos, se vivieron dos remontadas emocionantes. Quedó tercero en la clasificación al mejor diseño.

IMG_20160313_184116Memoria VEX BATX Robo-Tech

La final VEX-U

Los equipos VEX-U AGM1 y AGM2 llegaron a la final, entre los componentes de nuestros equipos había una cierta incerteza en decidir que robot tenia más posibilidades de ganar. Aunque trabajaron días atrás conjuntamente no habían realizado un enfrentamiento entre ellos, aunque con estrategias diferentes conseguían puntuaciones similares.

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Se realizaron tres enfrentamientos; en el primero el equipo AGM1 tuvo un problema con el robot que impidió su salida y el equipo AGM2 realizó el récord de puntos del campeonato (128-0). En el segundo enfrentamiento el equipo AGM1 pudo recuperar el robot y remontó con un 118-82.

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Todo se decidía en el siguiente enfrentamiento, ambos equipos lograron encestar un número similar de pelotas, y no se podía saber previamente quien ganaría hasta que el árbitro finalizó de contar:

Un resultado final de 80 a 78 da como ganador del torneo por partidas y puntos al Robot AGM2.

 

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A continuación mostramos los vídeos de la final:

FINAL MATCH 1:  https://youtu.be/07PSFCqFECY

FINAL MATCH 2: https://youtu.be/4suK5mpCi1U

FINAL MATCH 3: https://youtu.be/sPk_7AdN9VQ

Ahora hay que prepararse para la 2016 VEX Worlds, en Louisville, Kentucky (USA) que se realiza entre el 20 y 23 de Abril.  Donde por normativa hay que competir con dos robots colaborativos, que ya estamos diseñando.

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Saludos y hasta la próxima entrada.

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El Pis Pilot ja està enllestit

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El Pis Pilot ja el tenim acabat, aquest curs ja podran gaudir fent les instal·lacions de ICT, domòtica, seguretat, elèctriques i de calefacció.

Els alumnes de STI, Robòtica, Electrotècnia i Automatismes ja podran gaudir de les pràctiques que estan previstes en aquesta aula tant singular.

Ara restem pendents del departament de tèxtil que ens el decori amb projectes que ja tenen entre mans.IMG_20150921_194406 cuadre

El Pis Pilot ja es troba en fase final

Tal i com us hem anat documentant en aquests dos darrers cursos sobre el projecte de la realització d’un pis pilot per fer instal.lacions reals de llum, ICT, calefacció, domòtica, videovigilància i alarmes, us ensenyem com està quedant, i us convidem a que vingueu a visitar-lo per explicar-vos in situ  en que consestiran les.pràctiques que es faran mentre acabem de fer el muntatge.

Us deixo unes fotos recents perque li feu una ullada.

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Desarrollo de la Competición Mundial VEX Robotics 2015

 

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El primer día de competición en el Kentucky Expo Center de Louisville se presentan para la inscripción cerca de 850 equipos en las diferentes categorías,  (http://www.kyfairexpo.org/ )

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El Expo Center está formado por varios edificios de grandes dimensiones y en cada uno de estos se realizan diferentes actividades y competiciones.

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La entrada central divide las diferentes competiciones que se realizan en los recintos

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Una vez iniciado el registro entramos en la zona de actividades, donde diferentes empresas y entidades muestran sus nuevos productos tecnológicos.

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Después de un paseo por todos los edificios llegamos al pabellón de VEX-U, en el que tenemos un stand para nosotros, empezamos a ensamblar nuestros robots.

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Una vez ensamblados tenemos que adecuar el stand para mostrar toda la información referente a nuestros sponsors.

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Hay un total en el mundo de 312 equipos que participan en nuestra categoría VEX-U, más de 200 son México, Durante los últimos 4 años han ganado los campeonatos mundiales. Hemos podido ver equipos de todo el mundo y al ser una categoría en la que se presentan las diferentes universidades desde hace años; esto hace que los equipos no cambien de personas durante los 3 o 4 años y que los robots sean realmente espectaculares.

Os dejamos con un vídeo de la Organización REC titulado GO TO LOUISVILLE

Ya tenemos el Stand listo, y aquí pasaremos 3 días más, preparando los robots para pasar la inspección y poder competir.

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INSPECCIÓN DE LOS ROBOTS

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Antes de iniciar la competición los equipos han de pasar una inspección, en la competición es necesario cumplir toda la normativa, en dimensiones, materiales y potencias, también cambian aspectos como el uso de una doble batería mediante un power spander y una bateria Backup para el microcontrolador Cortex, para así evitar los reinicios del sistema. Han cambiado los emisores y receptores del Cortex para evitar las interferencias generadas. Revisan la programación o si se han alterado los limitadores de los motores.

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También revisan los datos de registro y se entregan las memorias de los robots, el jurado pregunta sobre las capacidades y límites de funcionamiento, pregunta por la estrategia que siguen los dos robots y los sistemas usados para coger y elevar.

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Hay un total de 3 controles, en cada control cuando pasas sin irregularidades colocan una brida de color especial. como podéis ver pasamos los 3 controles. Ya podemos participar en la competición.

PRIMEROS ASALTOS

Los primeros días nos hemos enfrentado a California, Arizona, Puerto Rico, Arabia Saudí y México.

El primer día tuvimos muchos problemas, una falta de calibración en los robots que provocó bastantes errores, esa misma noche se pudieron solucionar, logrando al día siguiente mejores resultados.

De 8 enfrentamientos totales realizados hasta ahora hemos logrado ganar 2.

Os subimos imágenes de los enfrentamientos.

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Aún podemos competir el siguiente día, aunque tenemos que mejorar mucho los resultados para poder conseguir subir en la clasificación. Los robots funcionan ahora muy bien y tenemos margen de mejora.

En las siguientes competiciones competimos con New York y Arabia Saudí de nuevo, logramos ganar a Arabia Saudí, con lo que finalmente tenemos un total de 3 victorias, conseguimos una clasificación en el puesto 39. Ya no podemos llegar a las categorias necesarias para realzar las semifinales.

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Os dejamos imágenes del ambiente vivido en la competición:

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Después de realizarse las semifinales, llegan a la final el equipo QCC2 Massachusetts (Quinsigamon Community College) y AURA New Zealand (Auckland University Robotics Associaton). Los dos robots son impresionantes y son de los pocos capaces de alcanzar los 100puntos.

Al equipo de AURA lo conocemos, ya que han sido nuestros vecinos de stand durante el campeonato y nos han explicado como trabajan su robot durante casi un año, la Universidad en la que estudian tiene integrada en el currículum la competición VEX-U.

Os dejamos el Vídeo de la Final,   Massachusetts se alzó con la Victoria, Nuevos campeones del Mundo en VEX-U Robotics.

Hasta aquí hemos llegado, tan sólo queda volver a Barcelona y explicar todo lo que hemos vivido y con toda la experiéncia que ahora tenemos prepararnos para el nuevo reto de VEX Robotics

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Gracias a Todos por seguirnos

Os linkamos la MEMORIA AGRADECIMIENTO VEX World Championship 2015 !!

PRESENTACIÓN DEL NUEVO DESAFIO VEX ROBOTICS 2016

Hoy han presentado el nuevo reto VEX ROBOTICS, la presentación ha sido espectacular, os dejamos una foto y vídeo del show. 72

Descripción nuevo reto:

 

 

 

 

 

 

 

 

DESPUÉS DE… ESTAMOS EN LOUSIVILLE

Después de preparar el Crowdfunding y conseguir sponsors,

,logos soponsorTambién hay que destaca la aportación realizada por la Fundación la Caixa.” y por supuesto todas las aportaciones que se realizan en el crowdfunding de goteo (https://goteo.org/project/competicion-mundial-de-robotica-vex-u-en-kentucky) 

Después de preparar los robots para la competición y nuestra equipación cedida por KUKA Robotics,

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Después de empaquetar nuestros robots,

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El día 13 de Abril, hemos salido de Barcelona dirección a Chicago, ha sido un viaje de 13h con escala en Madrid, pero hemos llegado bien todos, incluso los 2 robots. Estamos alojados una noche en Chicago, cerca del aeropuerto Internacional Chicago O’Hare para evitar el JetLag.

Os enviamos unas fotos de la salida, transbordos y la llegada.IMG-20150413-WA0001chicago7IBIB6275

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De camino al primer hotel hemos hecho una pausa para hacernos una foto junto el típico autocar americano que vimos aparcado, la conductora se ofreció a enseñarnos el autobus y nos dejó realizar fotos en su interior.

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Después de una noche en la que todos sufrimos el JetLag del viaje nos proponemos a llegar a la Ciudad de Louisville, que está en el estado de Kentucky, donde se celebra la Final Mundial de VEX Robotics.

Para ello hemos alquilado una furgoneta, que como podéis ver es muy grande, como todo lo que nos rodea:

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La conducción por los diferentes estados es cómoda aunque el camino es largo y realizamos varias paradas en las interestatales en sus cuidadas áreas de descanso

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También una parada para comer una buena hamburguesa en los famosos Restaurantes de carretera DINER.

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Al fin llegamos a Lousville, estado de Kentucky

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Mañana realizaremos el check-in y registro en el Kentuchy Expo Center para la competición VEX Robotics:

Os seguiremos informando